沖壓機器手是在主動化裝備的根本上，按照沖壓出產特色，特地為完成沖壓主動化無人出產而研發的裝備。能取代野生在各個沖壓工位長停止物料沖壓、搬運、高低料等任務。沖壓機器人對沖壓等反復性、危險性、反復高的加工行業，在節儉人力休息本錢，進步野生及裝備寧靜性，堅持產物產能、品德、工藝不變性等方面是古代化產業化"開辟立異"的主要精力表現。

 

 

沖壓機器手相干的柔性沖壓主動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機構成流水線，出產大型車身籠蓋件，寧靜性高，沖壓品德好。出產線上安排主動化高低料體系。沖壓出產接納單沖模具出產時，凡是是一人操縱一臺機器。通俗沖床的運轉效力是每分鐘30-50次，固然差別產物沖壓時，出產頻次與模具設想及操縱職員的舉措有干系。起首，員工須要將資料或半制品送到模具內，而后雙手按啟動開關，沖床沖壓，最初員工取走沖壓好的產物，再放上須要沖壓的產物。

 

跟著人力本錢的不時進步，大師起頭接納主動沖壓機器手取代野生停止主動沖壓出產。沖壓機器人接納伺服體系驅動，機器手臂擺布活動，步進機構驅念頭器手高低活動，全部體系在PLC體系中間節制下，與沖床聯機完成主動化沖壓。差別沖床、差別模具及差別沖壓工藝，沖壓主動化裝備計劃也有差別，主動出產效力也差別，普通每分鐘主動沖壓效力為15-25次。

 

絕對職員操縱時的單個效力，沖壓機器人仿佛并有效力的上風。但以一天八小時計較，由于沖壓機器手不會委靡、不情感，以是能夠延續出產，而人力由于身材、豪情等身分，很難延續堅持不異的效力延續任務。別的，沖壓機器手主動出產時，防止了職員操縱時形成工傷變亂的潛伏危險。