數控車床機器手首要由手部、活動機談判節制體系三大局部構成。手部是用來抓持工件的部件，按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、資料和功課請求而有多種規劃情勢，如夾持型、托持型和吸附型等。活動機構，使手部完成各類動彈、挪動或復合活動來完成劃定的舉措，轉變被抓持物件的地位和姿式。活動機構的起落、伸縮、扭轉等自力活動體例，為了抓取空間中肆意地位和方位的物體，需有6個自在度。

 

數控車床機器手的自在度越多，數控車床機器手的矯捷性越大，使工傷主體替代，防止了工傷的發生，不會對員工及員工家庭發生危險。機器式的操縱，更能保證員工的寧靜和出產的效力到達最大大化。企業應當符合數控車床主動化出產線的現實環境，停止挑選適合的數控車床機器手。按照車間有用高度,出產節奏,選龍門(桁架勢)或樞紐型機器人。應當注重把高低料機器人的裝置調試與機床分隔停止,做到出產與革新兩不誤。

 

 

數控車床機器手和機床的規劃：加工單位和出產線的主動化上的機床和機器人,按照車間園地面積,在有益于進步出產節奏的條件下,別離接納L型、環狀、“品”字、“一”字等規劃。首要數控車床主動化出產線處理計劃：

 

1、特性化：符合工場現實,數控車床機器手能充實知足主動化出產的須要,處理好關頭題目。

2、經濟性：著眼于名目的性價比,在知足主動化出產請求的條件下,馬馬虎虎,不求豪華,盡可能少費錢,節流革新用度。

3、最大化：用一樣的革新用度,能盡最大盡力,進步主動化程度和主動化程度,罕用或不必野生,而進步產量。